中原保守戎行的基本体例单元就是“什伍”之制。先秦时期，步卒、马队尚未成为独立国的军种，搏斗的主力是战车兵。春秋时期步卒慢慢成为独立国的军种，与车兵并列。三国两晋南北朝时期戎行的总趋向是部、曲的地位日益降落，成为将军的跟随亲兵。

保守的步队体例

隋唐秉承了府兵轨制，各地遍设折冲府，为构造、锻炼的体例单元。设折冲都尉，府下辖4-6个团，团下辖2旅。战国以还古代的“伍”被取消。

1139年南宋朝廷与朔方金朝合议成功后，裁撤“雄师”的体例，由朝廷直接控制各军。军以下仍保留将、营、队、火的基本体例。

明清时期，朱元璋整编戎行，设立指挥、千户、百户、总旗、小旗等。